Il suo nome deriva da Trigarium (maneggio per cavalli). 

Le sue origini risalgono all'849 quando Tricarico fu roccaforte longobarda per poi diventare contea nel 1048 con l'occupazione normanna. 

Da visitare all'interno del paese, per la sua forte valenza artistica, è la Cattedrale di Santa Maria Assunta, costruita nel 1061 da Roberto il Guiscardo.

Di notevole interesse anche altre emergenze architettoniche.

Tricarico è il paese natio del poeta contadino Rocco Scotellaro, figura-simbolo del rinnovamento politico e culturale del meridione.

Non molto lontano dall'abitato si può scorgere il Santuario di Santa Maria delle Fonti, dove la prima domenica di maggio si svolge la festa del paese.

Le origini del paese sono remote, come è testimoniato dalle tombe e dai vasi rinvenuti nel territorio. 

La città fu fortificata prima dai bizantini e poi dai normanni. 

Nel periodo di dominio aragonese, Miglionico divenne famoso in quanto nel castello del paese, appartenente alla famiglia Sanseverino, si riunirono tutti i baroni del regno, ribelli a Ferdinando I d'Aragona, re di Napoli, per simulare un atto di sottomissione al re in simulare un atto di sottomissione al re in attesa degli aiuti del Papa. 

Successivamente il feudo fu dominio di diverse famiglie nobiliari. 

Molto belle sono la chiesa Madre di Santa Maria Maggiore, con un bellissimo portale rinascimentale, la piccola chiesa della Trinità, con affreschi della metà XV secolo e la chiesa di San Francesco, affiancata da un piccolo convento nel cui interno è conservato il meraviglioso polittico di Cima di Conegliano del 1499.

La città di Matera sorge in un paesaggio caratteristico, con rocce a strapiombo su un profondo burrone, al di sotto del quale scorre il torrente Gravina. 

E' una città dalle molte facce, delle quali la più conosciuta è certamente quella dei Sassi, che l'Unesco ha riconosciuto come "patrimonio dell'umanità da tramandare alle generazioni future". 

I Sassi sono dominati dalla Cattedrale, monumento del periodo medioevale. I Sassi ospitano al loro interno il suggestivo museo della civiltà contadina.

Intorno a Matera, nella Murgia materana, è situato il Parco delle Chiese rupestri.

Molto belle sono anche la chiesa di S. Francesco d'Assisi, nella piazza omonima e la chiesa di San Domenico, in piazza Vittorio Veneto.

Su una collinetta poco fuori dal centro storico si trova il Castello Tramontano. 

Poco distante si trova il Museo Archeologico Nazionale D. Ridola, ospitato nei locali dell'ex monastero di Santa Chiara.

Il 2 luglio si celebra la festa della Madonna della Bruna, che risale al 1389.

Noto anticamente col nome di "Civitas Severiana" (da Alessandro Severo che fortificò e dominò il centro), il paese prese la denominazione di "Mons Cabeosus" derivato probabilmente dalle numerose caverne esistenti sul territorio. 

Originariamente fu roccaforte bizantina, per poi vedere il susseguirsi di varie famiglie feudali. 

Montescaglioso ebbe il suo sviluppo iniziale intorno all'abbazia di San Michele Arcangelo (1079) ricca di bellissimi affreschi.

Interessante è la chiesa madre del XV sec. dedicata ai SS. apostoli Pietro e Paolo nel cui interno sono conservate numerose tele di scuola veneziana. 

Degne di nota sono anche la chiesa di Santo Stefano con portale pre-rinascimentale e la chiesa della Madonna delle Grazie in stile romanico.