La cattedrale di Matera si trova ubicata nella civita, sull'altura a cavallo dei due Sassi, dove anticamente sorgeva la chiesa di Sant'Eustachio. 

La sua costruzione, voluta dall'arcivescovo Andrea, ebbe inizio nel 1230 e vide la sua definitiva conclusione quarant'anni dopo, nel 1270. 

Lo stile costruttivo della Basilica è romanico-pugliese, con impianto esterno a tre navate, di cui quella centrale più alta e aperta sui fianchi da cinque finestre. 

La facciata principale, con la porta maggiore, è sovrastata dalla statua della Madonna della Bruna, mentre sui lati ritroviamo le raffigurazioni dei santi Pietro e Paolo, Eustachio, patrono della città insieme alla Madonna della Bruna, e Teopista. 

L'interno è a croce latina, tripartito in tre navate da dieci colonne con capitelli medievali figurati.

Venne rinnovato nel '700 mantenendo ben poco della decorazione originaria.

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