Il suo nome deriva da Trigarium (maneggio per cavalli).
Le sue origini risalgono all'849 quando Tricarico fu roccaforte longobarda per poi diventare contea nel 1048 con l'occupazione normanna.
Da visitare all'interno del paese, per la sua forte valenza artistica, è la Cattedrale di Santa Maria Assunta, costruita nel 1061 da Roberto il Guiscardo.
Di notevole interesse anche altre emergenze architettoniche.
Tricarico è il paese natio del poeta contadino Rocco Scotellaro, figura-simbolo del rinnovamento politico e culturale del meridione.
Non molto lontano dall'abitato si può scorgere il Santuario di Santa Maria delle Fonti, dove la prima domenica di maggio si svolge la festa del paese.
