Segni della storia dell'antica Venusia sono rintracciabili nei reperti archeologici custoditi nel Museo Nazionale. 

Inaugurato nel 1991, il Museo è ubicato all'interno del castello aragonese, precisamente nella galleria seminterrata ed è suddiviso in cinque distinte sezioni:

1. Fase Pre-romana;

2. Fase della Romanizzazione;

3. Dalla fine della Repubblica all'età augustea;

4. Età imperiale;

5. Dal tardo Impero Romano al IX sec.

Il cospicuo patrimonio archeologico che consente di ripercorrere le tappe storiche dalla preistoria al periodo normanno, è costituito da ceramiche, monete, reperti funebri, mosaici pavimentali. 

In particolare del periodo paleocristiano si conserva una croce - reliquiario dell'VIII - IX sec. 

L'antico volto della Basilicata emerge dai reperti custoditi nel Museo Archeologico Provinciale, dove sono riscontrabili tracce di storia appartenenti al periodo compreso tra l'era paleolitica e l'età romana.

I ritrovamenti che provengono da diverse aree della regione, in particolare dalla zona del Metapontino, sono costituiti prevalentemente da bronzi, statuette, iscrizioni greche e latine, ceramiche, armi. Tra questi emergono l'elmo corinzio in bronzo ritrovato nel 1291 a Vaglio, statuette provenienti da Monticchio, terrecotte del Metapontino.

Oggi il museo si arricchisce di mostre ed esposizioni di rilievo che richiamano l'attenzione degli appassionati d'arte. 

Si ricordano, nello specifico, le prestigiose mostre di Carlo Levi, De Chirico e recentemente Carrà che hanno conferito nuovo impulso al "Polo della cultura" istituito per promuovere e valorizzare la conoscenza di opere che da sempre rappresentano patrimonio comune di crescita e arricchimento personale.

Il parco paleontologico di Notarchirico è un sito all'aperto del Paleolitico inferiore, datato a circa 359.000 anni fa e situato nelle vicinanze di Venosa. 

L'importanza del parco è data dal fatto che è uno tra i siti europei sul Pleistocene Medio meglio conservati e ricchi di materiali. 

Nel giacimento, scoperto nel 1979 in seguito ad una ricognizione effettuata dall'Istituto Italiano di Paleontologia Umana, sono stati effettuati numerosi scavi condotti dal 1980 al 1985 e diretti dalla Soprintendenza Archeologica della Basilicata, che hanno portato alla luce diversi strati abitativi molto estesi con la presenza di manufatti associati a resti di elefanti, bovidi e cervidi. 

Un cranio di Elefante è stato rinvenuto in posizione capovolta, con entrambe le zanne in connessione anatomica e con la mandibola, priva di entrambi i rami ascendenti, dislocata in prossimità dell'estremità anteriore della zanna destra. 

Oltre a questo ritrovamento, di notevole interesse è anche la presenza nel sito di Palaeoloxodon antiquus, di Bovidi (Bos primigenius e Bison schoetensacki) e di Cervidi (Dama clactoniana, Cervus elaphus e Megaceros solilhacus) insieme a più rari resti di rinoceronte, lepre, tartaruga e qualche uccello.

Immerso in uno splendido scenario naturale, il parco della Grancia è il primo in Italia nel suo genere. 

Un sentiero che attraversa il bosco conduce in un ampio anfiteatro dove, in estate, è possibile assistere al Cinespettacolo La Storia Bandita, una grande rappresentazione che mette in scena le vicende delle rivolte contadine in Basilicata, passate alla storia come Brigantaggio. 

La tradizione storica e culturale di una intera comunità viene raccontata con grande maestria in uno straordinario spettacolo dove cinema, musical, teatro si intersecano su una scena di 20.000 metri quadrati. 

Gli spettacolari effetti scenografici creati dal connubio natura-arte suscitano forti emozioni.

In questa incantevole cornice si può assistere anche a concerti e spettacoli di livello internazionale che contribuiscono a valorizzare un'area naturale di grande fascino.

Inoltre un caratteristico mercatino presenta una varietà di oggetti tipici facendo rivivere colori, sapori e suoni di cent'anni fa.