Situata nel territorio del monte Vulture, ha avuto origine da un convento basiliano fondato nel X sec. 

Nel 1042 il paese divenne una fortezza normanna prima di esser distrutta nel 1187 dai Melfitani e ricostruita subito dopo da Guglielmo il Buono.

Di notevole interesse è la Cattedrale costruita nel XII sec. con portale in stile romanico e con campanile del 1209. Degne di nota sono anche la chiesa di San Biagio, la chiesa dell'Annunziata in stile barocco e la chiesa di Santa Lucia edificata dai Normanni nell'XI sec., nel cui interno sono conservati affreschi raffiguranti episodi di vita di Santa Lucia.

A Rapolla è stato rinvenuto un interessante sarcofago romano custodito attualmente nel Museo Nazionale di Melfi. 

Il paese è noto anche per le sue Terme.