Inaugurato il 6 Maggio del 2003 presso il palazzo Lanfranchi a Matera, il Museo Nazionale d'Arte Medievale e Moderna della Regione Basilicata è suddiviso in tre sezioni. 

La prima raccoglie quadri, sculture lapidee, statue in legno, argenti ed affreschi provenienti da tutto il territorio regionale. 

Sono più di 100 le opere d'arte esposte in questa sezione, realizzate in un arco temporale che va dal Medioevo al Settecento.

La seconda sezione è dedicata alla Collezione D'Errico; sono esposti 70 dipinti messi a disposizione dall'omonimo Ente Morale, che ha sede a Palazzo S. Gervasio.

Nella terza ed ultima sezione è prevista l'esposizione di 44 opere di Carlo Levi.

L'edificio che ospita il Museo ha due chiese annesse. 

Di queste quella di Santa Maria De Armenis sarà subito aperta al pubblico, mentre quella della Madonna del Carmine, da adibire ad auditorium, è attualmente in restauro.