Segni della storia dell'antica Venusia sono rintracciabili nei reperti archeologici custoditi nel Museo Nazionale. 

Inaugurato nel 1991, il Museo è ubicato all'interno del castello aragonese, precisamente nella galleria seminterrata ed è suddiviso in cinque distinte sezioni:

1. Fase Pre-romana;

2. Fase della Romanizzazione;

3. Dalla fine della Repubblica all'età augustea;

4. Età imperiale;

5. Dal tardo Impero Romano al IX sec.

Il cospicuo patrimonio archeologico che consente di ripercorrere le tappe storiche dalla preistoria al periodo normanno, è costituito da ceramiche, monete, reperti funebri, mosaici pavimentali. 

In particolare del periodo paleocristiano si conserva una croce - reliquiario dell'VIII - IX sec.