Il paese è situato su di un'altura, dominante il corso della fiumara di Avigliano.
Le sue origini sono remote e probabilmente risalgono al VI sec. a. C., quando il centro fu edificato lungo un'antica rete stradale che collegava Metaponto con la valle del Sele.
Ruoti fu una roccaforte longobarda appartenente alla Contea di Conza e successivamente fu ceduta dai Normanni alla Contea di Conversano.
Per le vie del centro storico si possono ammirare pregevoli portali di antichi palazzi.
Di interesse artistico è la chiesa Madre di San Nicola, nel cui interno sono conservati una tela del 1500 raffigurante la Madonna del Rosario, alcune tele settecentesche raffiguranti la Madonna e i Santi opere del pittore Gian Lorenzo Cardone ed una statua lignea di San Nicola del XIV sec..
La cupola e le mura perimetrali della struttura, terminati nel 1805, si attribuiscono ad un discepolo del Vanvitelli.
Di notevole interesse è l'abetina, poco distante dal paese.
