L'abitato ha origini molto antiche.
Il paese viene citato nel 1261 col nome di "Rotunda Marinis", termine derivato, probabilmente, dalla sua particolare posizione di fronte al mar Jonio.
Caratteristici sono i palazzi arricchiti da bellissimi portali. Molto bella è la chiesa madre dedicata a Santa Maria delle Grazie, nel cui interno sono custodite le statue lignee dell'Immacolata, della Madonna delle Grazie e di Sant'Antonio, e la chiesa di Sant'Antonio da Padova, appartenente al convento francescano degli Zoccolanti.
La chiesa ed il convento, edificati nel 1652, furono abitati dai monaci fino al 1862 quando, con la legge Siccardi, divennero proprietà dello stato.
La costruzione conserva un bellissimo altare in marmo policromo e alcune statue raffiguranti San Francesco d'Assisi, San Pasquale Bairo e Santa Rosa da Lima.
Le spiagge del comune, meta di un notevole flusso turistico, sono state valorizzate con la creazione di numerose strutture ricettive.
