Importante tappa religiosa nel viaggio conoscitivo di Venosa, la Cattedrale di S.Andrea, commissionata e finanziata da Pirro del Balzo, fu realizzata tra il 1470 e il 1502.

La facciata in pietra lavorata presenta un portale del '500, sui muri esterni vi sono cippi funerari e iscrizioni romane. 

L'interno della chiesa, sobrio ed elegante, è caratterizzato da tre navate e archi a sestoacuto, sull'altare maggiore si può ammirare l'icona bizantina della Madonna dell'Idria del '200.

Nella navata di destra un arco rinascimentale di gran pregio costituisce l'ingresso alla cappella del Santissimo Sacramento. 

Tra le opere di maggior rilievo figurano l'Annunciazione di Carlo Maratta e l'Assunzione della Vergine di Francesco Solimena.