L'origine del nome Avigliano deriva probabilmente da Gens Avilia, gente di origine romana che anticamente abitò il luogo dove oggi si trova il paese.
Subì l'influenza di Goti, Greci, Longobardi, Bizantini mentre nell'XI e XII sec. i Normanni favorirono un periodo di relativo benessere e pace. Si susseguirono poi Angioini, Aragonesi e Spagnoli.
Si conservano ancora antiche tradizioni come l'artigianato artistico e della coltelleria in particolare.
Il paese è molto interessante da percorrere a piedi e ricco di emergenze architettoniche.
Da Piazza Gianturco, cuore del paese, si accede al centro storico dove si possono ancora ammirare alcuni palazzi medioevali e splendidi portali in pietra.
Da visitare è la chiesa di S. Maria del Carmine che custodisce la statua della Madonna del Carmine, testimone di una lunga tradizione.
Molto interessante il Castello di Lagopesole, distante alcuni chilometri dal paese
